Любое целенаправленное действие представляет собой сложную последовательность. Нервная система получает информацию о положении тела, формирует двигательный план, передаёт команды мышцам и одновременно оценивает результат, чтобы при необходимости скорректировать движение. Именно поэтому человек способен, например, взять чашку, не раздавив её пальцами, поставить ногу на ступеньку нужной высоты или удержаться при небольшом отклонении корпуса.
После заболевания, повреждения или длительного ограничения активности отдельные звенья этой системы могут работать хуже. Иногда уменьшается мышечная сила, в других случаях сила частично сохранена, но конечность движется неточно. Возможны ограничение подвижности суставов, изменение тонуса, ухудшение чувствительности, недостаточный контроль корпуса, нарушение равновесия. Если человек длительное время избегает определённых действий из-за боли или страха, постепенно закрепляются компенсаторные способы движения.
- Потеря контроля над движениями после инсульта. Инсульт повреждает участки головного мозга, участвующие в управлении движениями, поэтому могут возникать парезы, паралич, спастичность, снижение чувствительности и нарушения координации. Человеку становится сложнее точно двигать рукой или ногой, удерживать корпус, распределять нагрузку между сторонами тела и контролировать траекторию движения. Поэтому тренажеры для восстановления после инсульта подбирают не только по ослабленной конечности, но и по конкретной задаче: увеличить амплитуду, улучшить устойчивость, перенос веса, захват или повторяемость движения. Важную роль играет регулярная целенаправленная практика с постепенным переходом от помощи к самостоятельным действиям.