Существует несколько основных типов аппаратов для физической реабилитации, которые различаются по принципу действия и назначению. Это пассивные устройства для разработки суставов без усилий со стороны пациента, активные тренажёры, предполагающие самостоятельное выполнение движений, а также комбинированные аппараты, сочетающие оба режима. Некоторые модели оснащены биологической обратной связью, сенсорным управлением или пультом дистанционного контроля. В зависимости от зоны воздействия различают аппараты для верхних и нижних конечностей, спины, рук, кистей, плеч и коленей. Также есть модели, ориентированные на неврологическую или кардиологическую реабилитацию. Разнообразие конструкций позволяет точно подбирать оборудование под индивидуальные задачи пациента.